欧洲杯竞猜赔率

  • 斯坦福/伯克利第三期暑期学术课程

  • 工程导论:李培根院士

  • 迷信思惟与研讨体例:国度讲授名师 余龙江传授

2018密苏里科技欧洲杯竞猜赔率EMC LAB 暑期练习(9)

作者:时辰:2018-09-20点击数:编辑:刘艳红

综述篇

本周是2018韶华中科技欧洲杯竞猜赔率同窗来密苏里科技欧洲杯竞猜赔率 EMC LAB停止暑期练习的第九周。时辰过得真快,还剩一个月就要返国了。这边练习的氛围很好,出格是mentor都很担任很有耐烦地指点咱们完成名目。每小我都有自身的使命,苦守在自身的“岗亭”上。LAB里的学长学姐们都很忙,除自身的名目使命,还要去学院上课,偶然咱们也会随着学长学姐一路去蹭课,感触感染很不错。别的,偶然也会随着学长学姐去健身房勾当,算是一种调理,因为泛泛也不必怎样走路,有恰当的勾当会让自身的状况更好。

小我篇

文 | 张中洋

由繁入简的一周

本周的首要使命是构建基于强化进修算法PolicyGradient的针对Toy Problem的硬朗代码和之前名目论文的延续。下一个使命将是基于强化进修的PCB板过孔及电容的数量、地位、巨细等参数的优化,我和张岭学长筹办起首接纳Policy Gradient算法对一些简略函数写一个示例代码,以确保后续研讨的可行性。因为之前已有了大批的相干编程经历,全部历程也停止的很是安稳而顺遂,今朝已根基完成了一切的代码框架构建使命并取得了一局部 可儿的测试成果。实在之前并不正式接管过深度强化进修的名目,以是从进修根本现实常识到亲身脱手现实,乃至做出相称的优化的这个历程仍是很是使人享用的。此中也发明了深度强化进修和传统深度进修的一些极大差别的处所,如score并不像深度进修的loss通俗全体上面面俱到的降落,而是像是有着周期性回升降落纪律的波形通俗升沉不定;又如模子的设想自身不是最首要的局部了,而对reward这个新的变量的界说和全体战略的拟定加倍首要。

           

单论编程方面,我的代码气概从刚起头入门机器进修时的粗陋和不完整到之前一段时辰的事无巨细、死力做到周密但却又失之繁复和易懂的特征,再到比来的层层封装,充实利用Python的各类高等特征,在保障了周密性和完整性的同时垂垂做到了最大水平的解耦合和易读性,这些变更让我感到很是高兴。是堪称由简入繁易,由繁入简难。若是说由简入繁是较为纯真的经历和代码堆集,那末由繁入简则是在对高等用法的懂得的根本上的再次退化了。

风趣的是我发明Pytorch在本年4月更新版本今后引入了良多新的特征,这些新特征无疑再次进步了其易用水平,在代码对各类装备的兼容性方面也做出了较着的晋升,但愿Pytorch和Python能愈来愈好!

论文也毕竟进入了点窜阶段,但愿下周能给出一版像样的稿子交由教员点窜。

文|马富为

在周一和sponsor闭会今后,决议间接用真实的ECU和cable harness来停止丈量。这是咱们真实的setup:

     

因为装配的限定,之前经由历程并联电容来取得差别电容值的体例不再合用。并且并联的瓷片电容在频次较高的环境下也会发生电感,影响元器件自身的阻抗值,取得成果也不太切确。因而咱们决议经由历程插手介质的体例来转变电容值。最简略的便是在ECU和地极板之间垫入A4纸,经由历程转变A4纸的厚度,来调理电容值。

这是丈量的道理图:

     

在setup安排完成后,咱们将在周末和下周停止数据丈量,取得电流的散布,并阐发数据。

文|李姜帅

1.  BSS名目停顿

在上周,我完成了frequency domain的内容,这周,咱们迎来了time domain的挑衅。回想上一周,咱们frequency domain的详细流程是:

Scanning antennaèmoves in one position——>two sources——>mixed signals——>VNA——>get center frequency value——>1601 times (1601 values)——>BSS——>separation results——>Phase-Resolved——>resolved results——>moves to next position (totally 50 positions)

在time domain,咱们的流程为:

Scanning antennaèmoves in one position——>two sources——>mixed signals——>oscilloscope (ch1 and ch2)——>single——>get the data of the screen——>do FFT——> get reference frequency value——>repeat single 200 times (200 values)——>BSS——>separation results——>Phase-Resolved——>resolved results——>moves to next position (totally 10 positions)

在节制scope主动读数据和single上百次的历程中,碰到了良多题目:十进制或二进制读数据、reference source的挑选、数据转换、scale和sweep time和resolution time的处置、data buffer size巨细的挑选等等;在小彭的code里有scope和SONY public device的IP毗连根本下,我调试scope的历程还算顺遂。可是,前面做FFT的历程实在很是艰苦,一路头做的是和scope一屏数据量相称的等点N的FFT,可是从Matlab画出的spectrum来看,peak很是较着并且peak四周不任何具备较着信息量的频谱点,mixed signal的spectrum的两个peak分的出格较着,不能提取到夹杂频谱点的信息。以是,我从头细心温习了一遍DSP今后,再用MATLAB仿真了几个FFT的几个cases今后:

     

决议对原始数据补零处置,行将原始的采样数据结尾补上127*N个0,从而补成一个新的采样数据,数据的长度为原来的128倍,一共128*N个数据点,再对这个重组数据做等点FFT,在single5次今后,做的5个FFT图以下:

     

很较着,bandwidth因为补零的影响,peak峰被拉得很宽,覆没了两个mixed signals的frequency peak,到达咱们须要的成果。(在mixed 2 spectrum里,peak中心有一个小小的降落峰,是mixed signals差别的time信息的成果,是一般和已展望到的表现)。下图是resolved result成果:

           

从成果上看,成果不frequency domain那末好,并且良多点比拟紊乱。不过Victor表现这个成果还算match的上(话语中流露出他原来就不信任能胜利???)而后我从反推回每个步骤,发明在BSS的关头出了很大的题目:

     

从magnitude咱们能够也许看出两个旌旗灯号的相干性很是的高(phase在这里是random的,因为每次single的时辰是random的,以是phase不frequency domain外面那末纪律,可是这不会影响BSS 和Resolved-Phase的成果),两个旌旗灯号相干性很是高就会致使BSS失利,在成果绘制的Lissajous图里,能够也许较着看到separated的点不会聚到和source一样的矩形里,申明BSS失利了,这也能够也许诠释为甚么resolved result会这么差。接上去,Victor要咱们用filter来做

Simulation,即用四个差别的filter来感化于旌旗灯号,旌旗灯号的peak应当在感化滤波器的过渡带上:

     

如许便能够也许摹拟出氛围中领受天线和源之间的radiation。并且要自身用MATLAB摹拟出两个旌旗灯号,再摹拟出scope的流程,摹拟出和现实丈量体例一样而取得的数据,simulation成果和现实丈量成果相差无几,即mixed旌旗灯号是高度相干的,并且BSS是失利的。至此,time domain碰到了瓶颈,但愿下个礼拜延续加油,可是不要再熬夜搞彻夜,会死人的。

2.  糊口:央央日殇,圃圃扶桑

     

文|彭哲坤

慢工出粗活,这一周用心致志地把全部机器布局都搭建起来,算是阶段性完成了我的使命,接上去用几天的时辰调试好各局部运转时辰,便能够也许完整主动化测试了。

先说下这段时辰做了甚么使命,之前一向被马达会无缘无端动弹这个题目搅扰着,前面起头慢慢排查:硬件局部接线准确,元器件一般使命,电路模块之间不影响,转到软件局部发明每个模块零丁使命时一般。最初回到了我最自傲的软件局部,经由历程断点调试发明自身在每个模块之间加的复位操纵延续时辰太长,而每次复位城市让Arduino的每个数字引脚都收回1的信息,成果致使马达在两个指令之间会无缘无端动弹。看来自身对自身软件手艺过分自傲了,毕竟反而栽在了自身的特长处,所幸最初仍是处置了这个很小可是很影响机能的题目。

这一周打仗了3D打印手艺,利用CST搭建一个牢固用的元器件的3D模子,调好外形和参数,便能够也许拿到ESDEMC(和测验考试室只隔了一道墙的公司)去停止打印。Javad和我一路完成的这份打印,但说究竟仍是自身经历缺乏而致使把时辰华侈在往返跑上。3D模子搭建好今后在自身电脑上的CST显现一般,可是拿到了ESDEMC那起头打印的时辰就发明有题目。细心排查后发明实在是因为在差别软件上的边缘算法差别,成果有些许差别,致使了在底面拟合的时辰犯错,而后软件的主动修复功效又把它修得很是奇异。可是打印出来仍是一样的,因为底层只是纯真的一层罢了,很轻易处置。紧密的3D打印机很吸收我,花了一个小时盯着它看它的机关和运转体例,其自身便是不时地牵引着3D打印资料将其熔化而后在板上点上资料,一点点“垒”起来,关头在于从3D模子到打印机运转轨迹的映照。

     

3D模子(半圆柱的底部因算法缘由变得歪曲)

     

3D打印机

浙大的同窗完成了他们的辩论并出发返国了。他们的辩论很是超卓,笼盖面广,点也很精。上周周六早晨在他们家一路集会,一路揭示着“狼人杀”中的智与谋,我没法作为一匹“狼”暗藏在大好人中,可是我善于以“布衣”角度去挖出特务。固然最初仍是免不了拜别的情感,可是想到咱们毕竟要为自身而拼搏尽力,有缘终重逢。

     

在1309(浙大同窗家)一路狼人杀

文|张秀珍

这周我的使命首要是完成对喷射源的使命频次和使命功率的丈量,咱们起首在最简略的环境下,丈量差别天线和差别旌旗灯号发生源的使命状况,拔取最好使命状况的天线和旌旗灯号发生源。在肯定这些今后,咱们将原来做的木柜全体倒放在地上,利用泡沫作为一个界面,在泡沫上肯定牢固的4*4栅格,将领受天线放在每个小格上,并设定泡沫离柜子的间隔,将喷射天线牢固在某一个地位并对峙全程不变,测得每个格子上领受天线在牢固的频次下的领受功率。根据道理来讲,泡沫离柜子的间隔越远,领受天线在水立体上离喷射天线越远,测得的功率越小,可是现实中有些数据却违反了这一个设法,以是依然须要延续摸索和测试一下。对别的的一个名目,因为CUDA和GPU的相干性子,道理下去讲在跑多个断线环境下的毛病潮水计较时,对每种环境所利用的均匀时辰应当愈来愈短并趋于不变,因为在同时挪用不异的内存时能够也许节流必然的时辰,可是这一设法须要取得考证。经由历程写sheet剧本挪用代码主动运转取得差别环境下的数据,能够也许考证这一个设法是准确的。下图便是成果。

     

除此以外,导师但愿我能把这一个代码写一个文档来使得其余人能够也许很好的懂得并运转这个代码,因而我决议自身写一个网页来使良多个代码文件能够也许同时揭示,让其余人能够也许更好的懂得,今朝这个网站方才搭建起来,成果以下图所示。

     

文|徐扬

Automatic tribo-charging test system

在周一的例会上,发明之前有个测试的步骤错了,致使测验考试数据不可用。本应当把pad和壳零丁停止分手并测试其发生的静电电量的,可是我误感触感染磨擦资料也须要在测试中作为变量,因而先把DUT(pad和壳的组合)放在资料上后再停止分手测试电量。因为在停止静电消弭后仍残留必然的磨擦电荷,会再DUT上发生感到电荷,固然很小,但对测验考试影响很大(因为pad和壳分手历程中发生的电荷量也是很小的)。小帕传授在糊口中很和善,偶然还用中文跟咱们玩笑,但在科研历程中很是严厉,对数据中的小毛病,零容忍,持续问了我好几个对若何取得测验考试成果的题目,终找到题目地点。

Lab里常有的段子便是,学长们在做测试时偶然要“躲着”小帕传授 (Dr. Pommerenke): 不论是哪一个先生,小帕传授看到你在做测试,或在setup甚么的,总会凑下去,“what are you doing?”, “why do you do that?”若是你不能在冗长的几句话里说清晰,那末成果很严峻~要末是持续几个“why”,或间接逮你去见你的导师,总之要把你做的事及目标弄清晰不可。若是感触感染你的setup有些处所错误,那末“I won’t do that”,间接上笔给你画框图,或帮着你一路setup,偶然乃至拆了让你从头根据他的设法setup。有种错觉,便是lab里的先生都是小帕的先生 ̄▽ ̄ 也许你感触感染他有些“专断”了,可是现实证实大局部环境下他都是对的。他老是有良多奇异的idea,我偶然也质疑这些idea – “Yeah, the ideas are strange, but they’re right, most of the time” (answers from Sameer).

测了下pad与背包磨擦后pad金属壳外表静电电压,发明也能到达6kv,也算是不小了。根本测试也做得差未几了,估量下周五机器臂能到,很等候ヽ( ̄▽ ̄)

Common mode choke

上周已肯定电感磁环在各标的目的上巨细根基分歧的,可是lab现有的东西不能停止切确的值的丈量,以是咱们须要停止探讨,找到一个恰当的规模,也便是说咱们的丈量切确度只需在这个规模内便能够也许了,而不要在测验考试切确性上钻牛角尖。

因而咱们在CST模子中停止扫描,减少规模。

在之前的丈量成果中,咱们发明在100MHz四周有谐振,开端猜测其是因为铜板和电感的耦合发生的,并用ADS电路模子停止仿真。在电路中首要调理铜板和电感磁环的耦合电容及耦合系数 – 设定相干端口的开路|短路环境并停止调参取得参数值。

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可是ADS仿真不能再现100Mhz时的谐振,咱们思疑能够是电感发生了传输线效应而引发了此谐振,前期须要对电感磁环停止近场扫描,并对仿真电路中的电流、电压停止阐发



来判定耦合机理。

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浙大的小火伴们已返国了,驰念一路顽耍的日子。

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文|王晓纤

这周我浏览了有关aluminum electrolytic capacitor和metalized polyester film建模的资料。对metalized polyester film,用通俗的RLC串连电路建模,在低频段符合地较好,可是在10M后,仿真的impedance比现实丈量的impedance要高。对metalized polyester film,我测验考试用一种典范的模子建模,即RLC串连,再串连上一个C和R的并联电路。我还没找到有关文献描写这两个元件在电路中代表甚么寄义,和怎样从丈量数据中求值,以是我只是测验考试在ads中tune这几个元件值。这类范例的电容比拟出格,在低频时的相位并不是-90°,而是约-10°,并且今朝我也不找到有关论文有近似的丈量曲线。鄙人周,我须要再查抄DUT中这类范例的数据手册和有关建模的论文。

在上周,有一个通俗范例的电容建模成果不抱负,这周我从头建模,发明在ads和matlab中看到谐振频次不一样。因为ads是间接导入S1P文件主动绘图,而matlab中咱们是挪用函数清算S1P数据手动绘图,那题目应当是出在matlab代码上。我查抄自身代码的时辰,发明画这个电容的图象时,用的频次变量是别的一个电容的,以是致使谐振频次错误,自身由谐振频点推算出的电路模子元件的值也错误。在点窜代码,从头计较后,仿真电路和丈量数据符合地较好。

在周四小帕传授的组会上,他安排给我了一个新使命,寻觅ferrite的conductivity vs. frequency的相干资料。在周五我开端查了下之前看过的数据手册和论文,提到conductivity大多是thermal conductivity,而不是小帕传授想晓得的electric conductivity。我和小帕传授反应了一下这资料很难找,良多都是thermal conductivity。小帕传授说以是你良多找找……

文|杨光

本周使命首要是将扫描到的立体转为用户所须要的新的三维空间,首要使命是毗连kinetic及时停止待测物体(DUT)扫描,取得一个无限时辰段内的三维图象。用户肆意挑选三个点组成一个新的立体,dipole设置在此中一个点上,做新的立体的电场强度色谱图。此中碰到了一些题目,最严峻的题目是对Victor所须要的须要懂得有误,致使屡次与Victor和少辉相同,迟误良多时辰。最初成果以下,因为不会诠释坐标转换的专业术语,因而我绘图诠释。看模样也是一个不错的挑选。

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周五早晨,跟数学学院胡教员,IE工程学院孙教员,ECE的嫡系学长张教员去圣詹姆斯服法餐,听到了良多对请求进修学术糊口的倡议和故事。我将以他们为典范对峙尽力做下去,争夺下次碰头的咱们城市有不一样的新身份

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周末是兄弟会一年一度的GREEK WEEK,已是第56届啦。。名字的由来是因为兄弟会姐妹会都由希腊字母组成,一切的兄弟会姐妹会都被校车带到一个大众空阔的处所开party.可是周六是一些勾当比赛早晨会连着开一周party.周末在圣路易斯会有一年一度的热气球节。

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文|彭年

这周在做test,感触感染自身像一个手产业建造者,自从前次用木板做了箱子今后,已对David的奇思妙想见责不怪了。手动建造了四根柱子,搭建了一个丈量EMI的测验考试平台,而后就起头网格丈量,一格一格手动移动,拍宽带旌旗灯号的波形,记实频次。

在EMC lab待着有个最大的感触感染便是自身脱手,人给家足。就比方说,做measurement的时辰,示波器收不到旌旗灯号,怎样办,查抄各个仪器,起首看线的螺丝是不是都拧紧,拧好后再查抄各类仪器。最罕见的便是查抄cable,拿去VNA上看是不是work。旌旗灯号源不能发生旌旗灯号,就换一台,lab中能够也许找到各类仪器的替换品。天线不使命的话,就拿去修一修,焊一焊。原来做个测验考试也没多久,首要是状况百出,须要处置题目。在搭建测验考试平台所须要的各类物品中,仅仅是挑选资料,挑选发射源,挑选天线就测验考试了好久,因为有良多环境都须要自身去补缀。一些小部件还要自身手工建造。

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测验考试平台

测数据时,老是良多因数,怎样调参数都没法取得想要的数据,把数据给mentor 看今后,常常会说looks strange!而后又从头测一遍,直到测到数据过关。怎样说呢,网格丈量这类事,出格是roughly measure,测得数据总有几dbm的偏差,这些都还在许可的规模内。可是在网格边缘停止丈量时,旌旗灯号强度很微小,取得的数据就比拟差能人意。

状况估量中只完成了体系中数据的计较,并不完成bad data 的检测。因为输出数据的格局是肯定的,fake data。在停止输出运算之前需检测数据布局是不是准确。因为完成数学公式自身的题目,有些输出的数据都没法取得解,这不是算法的题目,而是在数学上本就没法完成。

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